自主水下机器人研发-瀚海蓝帆-西安自主水下机器人

不需要呼吸氧气，也不需要休息，能实时传回水底信息……这都是水下机器人的---之处。近年来，自主水下机器人研发，在水下搜救、海底勘探、水面应急处理等方面，水下机器人正在发挥着越来越重要的作用。多名机器人---，西安自主水下机器人，尽管目前我国的水下机器人研发进展---，但其产业化程度仍不够，自主水下机器人生产，而部件受制于人，更是成为水下机器人进一步发展的阻碍。

水下机器人的用途有哪些？市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查。船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察。

水下机器人作业在杂乱的海洋环境中，由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性，使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段，要进行技术研讨，内容首要分为平台运动和操控硬软件两部分。智能操控技术是提高水下机器人的自主性，在杂乱的海洋环境中完成各种使命，因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。